六十五岁 公元前487年，周敬王三十三年，鲁哀公八年，孔子在卫。 
　　三月，吴伐鲁，吴大败，孔子弟子有若参战有功。 
　　六十六岁 公元前486年，周敬王三十四年，鲁哀公九年，孔子在卫。 
　　六十七岁 公元前485年，周敬王三十五年，鲁哀公十年，孔子在卫。 
　　孔子夫人亓官氏卒。 

　　六十八岁 公元前484年，周敬王三十六年，鲁哀公十一年，孔子在鲁。 
　　春，齐师伐鲁，孔子弟子冉求为季氏将左师，与齐军战于鲁郊，克之。季康子问他是怎样学会作战的，冉求说，学于孔子，遂荐孔子于季氏。季康子派公华、公宾、公林以币迎孔子归鲁。至此，孔子结束了访问列国诸侯十四年颠沛流离的生活。 

　　孔子返鲁后，鲁哀公问政，孔子曰：“政在选臣。”（《史记·孔子世家》）又问：“何为则民服？”孔子回答说：“举直错诸枉，则民服；举枉错诸直，则民不服。” 

　　（《论语·为政》〉季康子问政，孔子说：“政者正也，子帅以正。孰敢不正？”（《论语·颜渊》）季康子欲行“田赋”，即将军费改按田亩征税，使冉求问孔子，孔子曰：“若不度于礼，而贪冒无厌，则虽以田赋，将又不足。”季氏不听（《左传·哀公十一年》）。 

　　鲁终不能用孔子，孔子亦不求仕，专心从事文献整理和教育事业，删《诗》《书》，定《礼》《乐》。修《春秋》，并继续聚徒授业，培育治国贤才，据史载：“弟子盖三千焉，身通六艺者七十有二人。”（《史记·孔子世家》）。 
　　六十九岁 公元前483年，周敬王三十七年，鲁哀公十二年，孔子在鲁。 

　春，鲁实行田赋。 
　　夏，鲁昭公夫人孟子卒，孔子往吊。 
　　与鲁太师（乐官）论乐，孔子说：“乐其可知也，始作翕如（热烈），纵之纯如（和谐），皦如（清晰），绎如（络绎不绝）也，以成”。孔子又说：“吾自卫反鲁，然后乐正，《雅》《颂》各得其所。”（《史记·孔子世家》） 
　　冬十二月（周历十二月相当于夏历十月），鲁国发生蝗灾，季孙问于孔子，孔子说：“丘闻之，火伏而后蜇者毕，今火犹西流，司历过也。”（《左传·哀公十二年》）十二月属冬季，不该有蝗虫。孔子认为这年十二月有蝗虫，不是自然界反常，而是司历者算错了时间。 
　　孔子之子伯鱼卒。 
　　七十岁 公元前482年，周敬王三十八年，鲁哀公十三年，孔子在鲁。 
　　孔子曾说：“七十而从心所欲，不逾矩。”（《论语·为政》）也就是说，到了七十岁，任何想法和做法都不会越出仁道原则和周礼所定的规矩了。 
　　孔子晚而喜《易》，“读《易》，韦编三绝。”（《史记·孔子世家》） 
　　七十一岁 公元前481年，周敬王三十九年，鲁哀公十四年，孔子在鲁，作《春秋》。 
　　春，管山林的人（“虞人”）在曲阜西边的“大野”打猎，捕获一只怪兽，据说是麟，孔子说：“吾道穷矣！”于是绝笔，停止了修《春秋》。