四十八岁 公元前504年，周敬王十六年，鲁定公六年，孔子在鲁。 
　　四十九岁 公元前503年，周敬王十七年，鲁定公七年，孔子在鲁。 
　　二月，齐将郓、阳关二地归还鲁国，阳虎据为己有。 
　　五十岁 公元前502年，周敬王十八年，鲁定公八年，孔子在鲁。 

　　孔子自谓“五十而知天命”（《论语·为政》）。所谓“知天命”指的是掌握了客观事物的发展规律。 
　　冬，阳虎欲去三桓，谋杀季氏未遂，随入讙（今山东省宁阳县西北）、阳关（今山东泰安市东南）以叛。 
　　公山不狃使人召孔子，孔子欲往，因子路反对而未成行（见《论语·阳货》）。 
　　五十一岁 公元前501年，周敬王十九年，鲁定公九年，孔子在鲁。 
　　六月，鲁伐阳虎，攻打阳关。阳虎突围奔齐，旋逃亡宋国，最后逃至晋国，投赵简子。孔子说：“赵氏其世有乱乎！”（《左传·定公九年》） 
　　孔子任中都（今山东省汶上县西）宰，卓有政绩，治理一年，四方则之。 

　　五十二岁 公元前500年，周敬王二十年，鲁定公十年，孔子在鲁。 
　　孔子由中都宰升小司空，由小司空升大司寇，摄相事。 
　　夏、齐与鲁媾和，鲁定公与齐景公会于夹谷（今山东省莱芜市南）。孔子以大司寇身份为定公相礼，孔子认为“虽有文事，必有武备”，事先做了必要的武事准备。齐欲劫持定公，孔子以礼斥之。齐君敬畏，遂定盟约，并将侵占的郓、讙、龟阴等地归还鲁国以谢过（见《谷梁传·定公十年》）。 
　　五十三岁 公元前499年，周敬王二十一年，鲁定公十一年，孔子在鲁。 

　　孔子为鲁大司寇，鲁国大治。据《品氏春秋·乐成》记载，开始尚疑其才，既而政化盛行，国人诵之（见《孔丛子·陈士义》）。 
　　五十四岁 公元前498年，周敬王二十二年，鲁定公十二年，孔子在鲁。 

　孔子为鲁国大司寇，子路为季氏宰，孔子为了削弱私家以强公室，向鲁定公建议：“家不藏甲，邑无百雉之城，今三家（三桓）过制，请皆损之。”（《孔子家语·相鲁》）遂将堕三都。当时，正值叔孙、季孙之家臣侯犯和南蒯各据其都叛，叔、季二氏也支持这一主张，于是先拆毁了叔孙氏的郈邑（今山东省东平县南）和季氏的费邑（今山东省费县）。堕费时，费宰公山不狃乘鲁都（曲阜）空虚，率费人攻曲阜，幸赖孔子命申句须、乐颀二大夫率部反击，败公山不狃于姑蔑（今山东省驷水县东）。公山不狃逃奔齐国。遂堕费。

　　可是再去堕孟氏的成邑（今山东省宁阳县东北）时，却受到孟氏家臣公敛处父的抵制而失败。堕三都至此半途而废（《史记·孔子世家》）。 
　　五十五岁 公元前497年，周敬王二十三年，鲁定公十三年。 
　　鲁国得治，齐国畏惧。齐欲败鲁政，于是便选美女八十人，衣以文衣，并文马二十四驷馈鲁君。季桓子受之。鲁君臣荒于女色，怠于政事，多日不听朝政，也不按礼制送膰肉（当时郊祭用的供肉）给孔子，孔子失望，于是去鲁适卫，开始了十四年访问诸侯列国的活动。 

　　孔子到卫后，居住在卫都帝丘（今河南省滑县）子路妻兄颜浊邹家。卫灵公按照孔子在鲁国的待遇给予俸禄。后卫灵公听信谗言，监视孔子，于是孔子便在这一年的十月去卫适陈。在过匡地（今河南省长垣县境）时，匡人误认孔子为阳虎（因阳虎曾欺压匡人，而孔子的长相又极似阳虎），围困了孔子。后经蒲地（也在长垣县境），适逢公叔氏欲起事，又被围困。孔子与蒲人订盟，返回卫都，住在蘧伯玉家。 

　　五十六岁 公元前496年，周敬王二十四年，鲁定公十四年，孔子在卫。 
　　孔子回到卫都，曾见卫灵公夫人南子，子路不悦； 
　　灵公与南子还让孔子为次乘招摇过市。 
　　五十七岁 公元前495年，周敬王二十五年，鲁定公十五年，孔子在卫。 

　　邾子朝鲁，子贡观礼。鲁定公卒，其子蒋立，是为鲁哀公。 
　　五十八岁 公元前494年，周敬王二十六年，鲁哀公元年，孔子在卫。